首先要明确性成熟和智成熟。
性成熟包括在体成熟之内，即可以繁殖交配，并不确指完全发育成熟。
智成熟是大脑发育完全，但是并不确指智商情商达到成熟。
智人时期，生活水平恶劣，平均寿命只有二十岁，人类性成熟和智成熟都早得多。十一二岁刚开始步入发育期就开始繁衍。大脑容量也小，基本十多岁就可以成熟。
受自然条件限制，那时候人类摄取的营养，供给身体的更多，以获取食物和抵御疾病。
然而随着社会进步和生活条件的改善，比较聪明的人获得了更高的社会地位。这也就意味着聪明人有了更多的交配权。
随着代代筛选，脑容量大的基因得到了传承。人类生长发育期的能量大量的供给脑补发育，从而延缓了身体发育。
总体来说，就是人类是大脑、身体发育同步进行，所以时间长。
而动物基本上不考虑优先大脑发育。弱肉强食的生存环境决定了它们只有强壮的身体基因才能够传下去。可能、或许、大概曾经有那么几个聪明的大象、狮子、鲶鱼，智商达到180。可惜的是它们都没有活到成年就病死、饿死、被吃掉了！
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